Jetson Orin Nano

Jetson Orin Nanoに関するメモを書き留めています。

セットアップ

必要なもの
microSDカードへのOSの書き込み
初回起動と初期設定
「unmet dependencies」の解消
日本語に関する初期設定

OSのバージョンとディスク空き容量の確認

OSバージョンの確認
ディスク空き容量の確認

スワップ領域

スワップ領域の確認と拡張

Sambaサーバー

Sambaのインストールと設定と接続

microSDカード

microSDカードの複製
より大容量のmicroSDカードへの移行

Docker

コンテナ起動

Dockerコンテナを起動してJupyterLabにアクセス

JupyterからPython実行

Pythonで画像ファイルの表示(Dockerコンテナ起動し、JupyterLabから実行)
PythonでWebカメラ画像の表示(Dockerコンテナ起動し、JupyterLabから実行)

TerminalからPython実行

Pythonで画像ファイルの表示(Dockerコンテナ起動し、Terminalから実行)
PythonでWebカメラ画像の表示(Dockerコンテナ起動し、Terminalから実行)

機械学習

「ONNX TensorRTを用いたYOLOv3による物体検出」のサンプルプログラムを試す
「ONNX TensorRTを用いた物体検出」を様々なバージョンのYOLOで試す

参考

WEBサイト

WEBサイト コメント
Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide | NVIDIA Developer Jetson Orin Nano の製造元であるNVIDIA社の Jetson Orin Nano のGetting Started サイト