アナログ値を測る(ADコンバータ使用)(WebIOPi利用)

解説

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Raspberry Pi には、アナログ入力はないので、そのままでは、アナログ値を測ることはできませんが、ADコンバータ(アナログ-デジタル変換器)を使用すれば、アナログ値を測ることができます。

ADコンバータ MCP3002 は、SPI通信によって、アナログ値を取得します。
ADコンバータ MCP3002 から、アナログ値を取得する場合、以下のデータを送信します。

「CH0」から取得する場合
0b01101000、0b00000000
「CH1」から取得する場合
0b01111000、0b00000000

※「0b~」は、2進数表現です。

各ビットの意味は以下です。

ADコンバータ MCP3002の分解能は 10ビット = 2^10 = 1024 です。
返ってくる値は、0 から 1023 で、0[V] から 3.3[V](Vdd/Vref の電圧) を表します。

部品表

部品名 数量 商品名 参考価格
ADコンバータ 1 10ビット2ch ADコンバータ MCP3002 200円
ボリューム 2 小型ボリューム 10KΩB 50円
Raspberry Pi 1 Raspberry Pi Type B 512MB 3,300円
ブレッドボード 1 EIC-801 250円
ジャンパーワイヤ 適量 ブレッドボード・ジャンパーコード(オス-オス)セット 100mm49個
150mm8個
200mm4個
250mm4個
のセット200円
ジャンパーワイヤ 適量 ジャンパーワイヤ(オス-メス) 10本300円

接続表

MCP3002側 Raspberry Pi側
ピン番号 ピン名称 ピン名称
1 ChipSelect SPIチップセレクト0
2 CH0 ボリューム1の真ん中の端子
3 CH1 ボリューム2の真ん中の端子
4 Vss GND
5 Din SPI MOSI
6 Dout SPI MISO
7 CLK SPI SCLK
8 Vdd/Vref 3.3V

接続例

WebIOPiのインストール

Raspberry Pi にWebIOPiをインストールしてない場合は、まず、WebIOPiをインストールします。

WebIOPiのインストール

スクリプトファイルの作成

「/home/pi/work/webiopi」フォルダに、「mcp3002.py」というファイル名で、以下の内容のスクリプトファイルを作成します。

WebIOPi サービスの設定の変更

WebIOPi のサービスを開始したときに、作成したスクリプトが実行されるように、WebIOPi サービスの設定を変更します。

WebIOPi サービスの設定は、「/etc/webiopi/config」ファイルに記述されています。

以下のコマンドを実行し、「/etc/webiopi/config」ファイルを開きます。

[SCRIPTS] セクションを探し、[SCRIPTS] セクションの「myscript =」を以下のように書き換えます。

編集し終えたら、
Ctrl + O
で上書き保存し、
Ctrl + X
で nano を終了します。

実行

アナログ値をデバッグ出力でコンソール画面に表示ために、WebIOPiを、アプリケーションとして起動します。起動の際には、デバッグを有効にするオプションを追加して起動します。以下のコマンドを実行します。

上記コマンドによりWebIOPiを起動すると、以下のように、アナログ値がコンソール画面に表示されます。

WebIOPiアプリケーションは、
Ctrl + C
で終了します。

ダウンロード

サンプルスクリプトファイル