03.基板配線

(「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
 新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > RCタンクを作る(Raspberry Pi 3)」にまとめています。)




Raspberry Pi の上に乗せる基板の配線

部品表

部品名 数量 商品名 参考価格 購入先例
基板 1枚 両面スルホール・ガラス・ニユバーサル基板 590円 秋月電子通商
モータードライバ 2個 モータドライバ TA7291P(2個入) 300円 秋月電子通商
10kΩ抵抗器 1個 カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/4W10kΩ (100本入) 100本100円 秋月電子通商
ピンソケット 1個 L型ピンソケット(メス)6P(1×6) 20円 秋月電子通商
ピンソケット 1個 分割ロングピンソケット 2×42 100円 秋月電子通商
配線材 適量 耐熱ビニル電線 2m × 7色
483円
千石電商

基板接続表

下記基板接続表になるように、基板に配線をします。

左側モーター制御用モータードライバ

TA7291P Raspberry Pi、L型ピンソケット(メス)
ピン番号 ピン名称 ピン番号
1 GND GND
2 OUT1 L型ピンソケット(メス)の左から2番目のピン
3 - 無接続
4 Vref 10kΩの抵抗器を経由して、L型ピンソケット(メス)の左から5番目のピン
5 IN1 GPIO 4
6 IN2 GPIO 17
7 Vcc 5V
8 Vs L型ピンソケット(メス)の左から5番目のピン
9 - 無接続
10 Out2 L型ピンソケット(メス)の左から1番目のピン

右側モーター制御用モータードライバ

TA7291P Raspberry Pi、L型ピンソケット(メス)
ピン番号 ピン名称 ピン番号
1 GND GND
2 OUT1 L型ピンソケット(メス)の左から4番目のピン
3 - 無接続
4 Vref 10kΩの抵抗器を経由して、L型ピンソケット(メス)の左から5番目のピン
5 IN1 GPIO 9
6 IN2 GPIO 11
7 Vcc 5V
8 Vs L型ピンソケット(メス)の左から5番目のピン
9 - 無接続
10 Out2 L型ピンソケット(メス)の左から3番目のピン

L型ピンソケット(メス)

モーター、外部電源  L型ピンソケット(メス) TA7291P、Raspberry Pi
左側モーターの片方 左から1番目のピン 左側モーター制御用TA7291Pの10番ピン
左側モーターのもう一方 左から2番目のピン 左側モーター制御用TA7291Pの2番ピン
右側モーターの片方 左から3番目のピン 右側モーター制御用TA7291Pの10番ピン
右側モーターのもう片方 左から4番目のピン 右側モーター制御用TA7291Pの2番ピン
外部電源の+端子 左から5番目のピン TA7291Pの8番ピン
外部電源の-端子 左から6番目のピン Raspberry PiのGND

基板接続図

図では基板の表側を配線が這っていますが、実際には、裏側を這わせます。

基板写真

基板接続表、基板接続図に従い、基板に部品をはんだ付けします。

表側


裏側

関連ページ

前項目:02.ハードウェア仕様

次項目:04.ハードウェア組み立て