拡張編 04.車載カメラ搭載RCタンク デモ
(「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > RCタンクを作る(Raspberry Pi 3)」にまとめています。)
いざ、リモートコントロール!
ケーブル接続
左右のモーターのジャンパーピンを、Raspberry Pi の上の基板の左右のモーター用の端子に接続します。
電池ボックスのジャンパーピンを、Raspberry Pi の上の基板の外部電源用の端子に接続します。
セルフパワーUSBハブと、Raspberry Pi とを、USB(A-miniB)ケーブルで接続します。
USBモバイルバッテリーと、セルフパワーUSBハブとを、USB-DCケーブルで接続します。
USBモバイルバッテリーと、Raspberry Pi とを、USB(A-microB)ケーブルで接続します。
WEBカメラのUSBケーブルを、セルフパワーUSBハブのUSB端子に差し込みます。
サービス開始
USBモバイルバッテリーの電源を入れ、Raspberry Pi を起動します。
WebIOPi のサービスを開始します。
動画ストリーミングソフトウェアの起動
以下のコマンドを実行し、MJPG-streamer を起動します。
ブラウザ接続
パソコンやスマートフォンのWebブラウザを起動し、Raspberry Pi のポート8000にアクセスします。
(認証ダイアログが表示された場合は、
ユーザー名:webiopi
パスワード:raspberry
と入力します。)