拡張編 04.車載カメラ搭載RCタンク デモ

(「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
 新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > RCタンクを作る(Raspberry Pi 3)」にまとめています。)



いざ、リモートコントロール!

ケーブル接続

左右のモーターのジャンパーピンを、Raspberry Pi の上の基板の左右のモーター用の端子に接続します。
電池ボックスのジャンパーピンを、Raspberry Pi の上の基板の外部電源用の端子に接続します。

セルフパワーUSBハブと、Raspberry Pi とを、USB(A-miniB)ケーブルで接続します。
USBモバイルバッテリーと、セルフパワーUSBハブとを、USB-DCケーブルで接続します。
USBモバイルバッテリーと、Raspberry Pi とを、USB(A-microB)ケーブルで接続します。

WEBカメラのUSBケーブルを、セルフパワーUSBハブのUSB端子に差し込みます。

サービス開始

USBモバイルバッテリーの電源を入れ、Raspberry Pi を起動します。

WebIOPi のサービスを開始します。

動画ストリーミングソフトウェアの起動

以下のコマンドを実行し、MJPG-streamer を起動します。

ブラウザ接続

パソコンやスマートフォンのWebブラウザを起動し、Raspberry Pi のポート8000にアクセスします。
(認証ダイアログが表示された場合は、
 ユーザー名:webiopi
 パスワード:raspberry
 と入力します。)

デモ

関連ページ

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