Bluetooth通信する（Bluetoothモジュール使用）

解説

Bluetoothモジュールを使用すると、他のBluetoothを有した機器と無線通信することができます。
プログラムにおいては、Bluetoothに関する処理は、シリアル通信処理として記述します。

（Bluetoothモジュール「RN-42使用 Bluetooth無線モジュール評価キット」を使用した
　Bluetooth通信する（Bluetoothモジュール RN-42 使用）
　もあります。）

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
Bluetoothモジュール	1	RBT-001	5,750円
RBT-001用拡張アダプタ	1	80FG970（廃番？現行品は80FG990？）	80FG970：2,600円 80FG990：2,980円
LCDシールド	1	LCD (Liquid Crystal Display) に文字列を表示するの内容をシールド化したもの	-
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円

接続表

Bluetoothモジュール側		Arduino側
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	Vcc	5V
2	GND	GND
3	TX	Digital 7
4	RX	Digital 6
5	-	無接続
6	-	無接続
7	-	無接続
8	-	無接続
9	-	無接続
10	-	無接続

接続例

※LCDシールドに関する接続は省略

サンプルコード

送信サンプル

#include <LiquidCrystal.h> #include <SoftwareSerial.h> #define READBUFFERSIZE (32) SoftwareSerial g_bluetooth(6, 7); LiquidCrystal g_lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 ); char g_szReadBuffer[READBUFFERSIZE] = ""; int g_iIndexChar = 0; int g_iCounter = 0; // カウンター void setup() { // ボーレートを指定して通信開始 g_bluetooth.begin(9600); g_lcd.begin( 16, 2 ); g_lcd.clear(); g_lcd.print("(ready)"); } // １行文字列の読み込み // 0 : 読み取り途中。1 : 読み取り完了。 int ReadLineString( SoftwareSerial& serial, char szReadBuffer[], const int ciReadBufferSize, int& riIndexChar, char szLineString[], const int ciLineStringSize ) { while( 1 ) { char c = serial.read(); if( -1 == c ) { break; } if( '\r' == c ) { // 終端 szReadBuffer[riIndexChar] = '\0'; strncpy( szLineString, szReadBuffer, ciLineStringSize - 1 ); szLineString[ciLineStringSize - 1] = '\0'; riIndexChar = 0; return 1; } else if( '\n' == c ) { ; // 何もしない } else { // 途中 if( (ciReadBufferSize - 1) > riIndexChar ) { szReadBuffer[riIndexChar] = c; riIndexChar++; } } } return 0; } void loop() { // データ送信 g_bluetooth.println( g_iCounter ); g_iCounter++; delay( 1000 ); // データ読み取り char szLineString[READBUFFERSIZE]; if( !ReadLineString( g_bluetooth, g_szReadBuffer, READBUFFERSIZE, g_iIndexChar, szLineString, READBUFFERSIZE ) ) { // 読み取り途中 return; } // 読み取り完了 g_lcd.clear(); g_lcd.setCursor( 0, 0 ); g_lcd.print(szLineString); }

実行

Arduinoから送信されたものをPC（TeraTerm）で受信した結果

PC（TeraTerm）から送信されたものをArduinoで受信した結果

ダウンロード

サンプルスケッチファイル

参考

Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ 小林 茂 (著)