WebブラウザからArduinoを操作する（Ethernetシールド使用）

解説

Ethernetシールドを使用すると、ArduinoをWebサーバーにできます。

Ethernetシールドが Digital 11, Digital 12, Digital 13 のピンを使用するため、これらのピンを使用することはできません。

Ethernetlライブラリを使用すると、簡単にArduinoをWebサーバーにできます。

Webブラウザからpostメソッドでデータを送り、Arduino側で送られてくるデータを適切に処理することで、WebブラウザからArduinoを操作することができます。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
Ethernetシールド	1	Arduino イーサネットシールド	4,200円
LED	1	赤色LED 3mm OSDR3133A	100個350円
150Ω抵抗器	1	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗）1/6W 150Ω	100本100円
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個のセット200円

接続例

※Ethernetシールドに関する接続は省略

サンプルコード

#include <SPI.h> // for Ethernet.h #include <Ethernet.h> // for Ethernet #define LED1PIN (7) #define LED2PIN (8) #define LED3PIN (9) #define LINEBUFFERSIZE (128) #define DELIMITER ("&") unsigned char MACADDRESS[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x54, 0x65 }; unsigned char IPADDRESS[] = { 192, 168, 1, 50 }; EthernetServer g_server(80); void setup() { Ethernet.begin(MACADDRESS, IPADDRESS); g_server.begin(); pinMode(LED1PIN, OUTPUT); pinMode(LED2PIN, OUTPUT); pinMode(LED3PIN, OUTPUT); // Serial.begin(9600); } // HTML出力 void PrintHtml( EthernetClient& client, boolean led1, boolean led2, boolean led3, int speed ) { client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); client.println("<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN\" \"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd\">"); client.println("<html lang=\"ja\">"); client.println("<head>"); client.println("<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\">"); client.println("<meta http-equiv=\"Content-Style-Type\" content=\"text/css\">"); client.println("<title></title>"); client.println("</head>"); client.println("<body>"); client.println("<p>"); client.print("LED1 : "); client.print( led1 ? "ON" : "off" ); client.println("<br>"); client.print("LED2 : "); client.print( led2 ? "ON" : "off" ); client.println("<br>"); client.print("LED3 : "); client.print( led3 ? "ON" : "off" ); client.println("<br>"); client.println("<br>"); client.println("速さ："); client.println(speed); client.println("</p>"); client.println("<hr>"); client.println("<form method=\"post\" action=\"\">"); client.print("<input type=\"checkbox\" name=\"led1\" value=\"1\""); if(led1){ client.print(" checked"); } client.println(">LED1<br>"); client.print("<input type=\"checkbox\" name=\"led2\" value=\"1\""); if(led2){ client.print(" checked"); } client.println(">LED2<br>"); client.print("<input type=\"checkbox\" name=\"led3\" value=\"1\""); if(led3){ client.print(" checked"); } client.println(">LED3<br>"); client.println("<br>"); client.println("速さ<br>"); client.println("1 "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"1\""); if(1==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"2\""); if(2==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"3\""); if(3==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"4\""); if(4==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"5\""); if(5==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"6\""); if(6==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"7\""); if(7==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"8\""); if(8==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.print("<input type=\"radio\" name=\"speed\" value=\"9\""); if(9==speed){ client.print(" checked"); } client.println("> "); client.println(" 10<br>"); client.println("<br>"); client.println("<input type=\"submit\" value=\"送信\">"); client.println("<input type=\"reset\" value=\"リセット\"></form>"); client.println("<hr>"); client.println("</body>"); client.println("</html>"); } boolean AnalyzeLineString( char* pszLine, boolean& rbLed1, boolean& rbLed2, boolean& rbLed3, int& riSpeed ) { char* pszToken = strtok(pszLine, DELIMITER); while(pszToken) { if( 6 == strlen(pszToken) && 0 == strncmp(pszToken, "led", 3) ) { // led?=1 if( '1' == pszToken[3] ){ rbLed1 = true; } else if( '2' == pszToken[3] ){ rbLed2 = true; } else if( '3' == pszToken[3] ){ rbLed3 = true; } } else if( 7 == strlen(pszToken) && 0 == strncmp(pszToken, "speed", 5) ) { // speed=? riSpeed = pszToken[6] - '0'; } pszToken = strtok(NULL, DELIMITER); } return true; } boolean readHttpRequest( EthernetClient& client, boolean& rbLed1, boolean& rbLed2, boolean& rbLed3, int& riSpeed ) { if( !client ) { return false; } // HTTPリクエスト空行（\r\n\r\n）で終わる。ので、空行を探す。 boolean foundRNRN = false; boolean currentLineIsBlank = true; char szLine[LINEBUFFERSIZE]; int iIndex = 0; while( client.connected() ) { if( !client.available() ) { //continue; break; } char c = client.read(); // Serial.print(c); if( '\n' == c && currentLineIsBlank ) { // 空行発見。 foundRNRN = true; } if( '\n' == c ) { // httpリクエストの１行の解析 if( foundRNRN && 0 != iIndex ) { szLine[iIndex] = '\0'; AnalyzeLineString( szLine, rbLed1, rbLed2, rbLed3, riSpeed ); } // 新しい行の始まり。 currentLineIsBlank = true; iIndex = 0; } else if( '\r' != c ) { // この行は空行ではなかった。 currentLineIsBlank = false; if( foundRNRN ) { if( LINEBUFFERSIZE - 1 > iIndex ) { szLine[iIndex] = c; ++iIndex; } } } } // httpリクエストの終端行の解析 if( foundRNRN && 0 != iIndex ) { szLine[iIndex] = '\0'; AnalyzeLineString( szLine, rbLed1, rbLed2, rbLed3, riSpeed ); } return foundRNRN; } void loop() { static boolean s_led1 = false; static boolean s_led2 = false; static boolean s_led3 = false; static int s_interval = 0; EthernetClient client = g_server.available(); boolean led1 = false; boolean led2 = false; boolean led3 = false; int speed = 5; if( readHttpRequest(client, led1, led2, led3, speed) ) { // Html出力 PrintHtml(client, led1, led2, led3, speed); // Webブラウザに対して、データを取得するための時間を与える。 delay(1); // コネクションを閉じる。 client.stop(); s_led1 = led1; s_led2 = led2; s_led3 = led3; // speed | 1 9 // 間隔[秒] | 0.5 0.01 // interval[ms] | 500 10 s_interval = (int)(500L + (speed - 1) * (10L - 500L) / (9-1)); } if( s_led1 ){ digitalWrite(LED1PIN, HIGH); } if( s_led2 ){ digitalWrite(LED2PIN, HIGH); } if( s_led3 ){ digitalWrite(LED3PIN, HIGH); } delay(s_interval); digitalWrite(LED1PIN, LOW); digitalWrite(LED2PIN, LOW); digitalWrite(LED3PIN, LOW); delay(s_interval); }

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