DCモータを動かす（モータドライバ使用）
解説
モータードライバを使用すると、外部電源で駆動するモータへの入力電圧の制御を行うことができます。
モータードライバでは、電圧降下が起こります。モータードライバに接続した外部電源の電圧に対して、モータードライバから出てくる電圧は低くなります。5.18[V]
( 1.2[V] × 4本 ) の電源を接続し、IN1およびIN2へのPWM入力を100%とした場合、OUT1とOUT2の電圧の差は、4.54[V]
( OUT1 : 5.12[V]、OUT2 : 0.68[V] )ほどになっていました。
部品表
| 部品名 | 数量 | 商品名 | 参考価格 |
|---|---|---|---|
| モータドライバ | 1 | モータドライバ TA7291P | 2個300円 |
| 10kΩ抵抗器 | 1 | カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 10kΩ | 100本100円 |
| モーター | 1 | ユニバーサルギヤーボックス付属のFA-130モーター | - |
| ギヤーボックス | 1 | ユニバーサルギヤーボックス | 560円 |
| 電池ケース | 1 | 電池ボックス 単３×４本 横一列タイプＢスナ付 バッテリースナップ（電池スナップ・Ｂスナップ）「縦型」 |
60円：電池ボックス 10円：バッテリースナップ |
| ボリューム | 1 | 小型ボリューム 10KΩB | 50円 |
| Arduinoボード | 1 | Arduino Uno
|
2,780円 |
| ブレッドボード | 1 | EIC-801 | 250円 |
| ジャンパーワイヤ | 適量 | ジャンパーコード（オス－オス）セット | 100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円 |
接続表
| TA7291P側 | Arduino側 | |
|---|---|---|
| ピン番号 | ピン名称 | ピン番号 |
| 1 | GND | GND |
| 2 | OUT1 | モーターの片方 |
| 3 | - | 無接続 |
| 4 | Vref | 10kΩの抵抗器を経由して外部電源端子に接続 |
| 5 | IN1 | Digital 9 |
| 6 | IN2 | Digital 10 |
| 7 | Vcc | 5V |
| 8 | Vs | 外部電源端子 |
| 9 | - | 無接続 |
| 10 | Out2 | モーターのもう一方 |
接続例
サンプルコード
実行
ダウンロード
参考
Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ 小林 茂 (著)