距離を測る（測距モジュール使用）

解説

測距モジュールを使用すると、距離を測ることができます。

電圧と距離の変換式は、下記サイトによると、
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html

距離 = 6787 / (電圧測定値 - 3) - 4
ここで、電圧測定値は、0.0～5.0[V]を、0～1023として測定した値。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
測距モジュール	1	シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK	400円
LCDシールド	1	LCD (Liquid Crystal Display) に文字列を表示するの内容をシールド化したもの	-
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円

接続例

※LCDシールドに関する接続は省略

サンプルコード

#include <LiquidCrystal.h> #define SENSORPIN (0) #define THRESHOLD (80) LiquidCrystal lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 ); void setup() { lcd.begin( 16, 2 ); lcd.clear(); } void loop() { int iValue = analogRead( SENSORPIN ); double dDistance = 0.0; if( THRESHOLD < iValue ) { dDistance = 6768.0 / (iValue - 3.0) - 4.0; } lcd.clear(); lcd.setCursor( 0, 0 ); if( 0.0 == dDistance ) { lcd.print( "Far" ); } else if( 10 > dDistance ) { lcd.print( "Near" ); } else { lcd.print( dDistance ); lcd.print( "[cm]" ); } delay( 1000 ); }

実行

ダウンロード

サンプルスケッチファイル

参考

Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ 小林 茂 (著)