シリアル通信する

解説

ArduinoとパソコンをUSB接続した場合、Serial変数を使用することで、パソコンとシリアル通信することができます。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
LCDシールド	1	LCD (Liquid Crystal Display) に文字列を表示するの内容をシールド化したもの	-
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円

サンプルコード

送信のみ

int g_iCounter = 0; // カウンター void setup() { // ボーレートを指定して通信開始 Serial.begin(9600); } void loop() { // データ送信 Serial.println( g_iCounter ); g_iCounter++; delay( 1000 ); }

受信のみ

#include <LiquidCrystal.h> #define READBUFFERSIZE (32) LiquidCrystal g_lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 ); char g_szReadBuffer[READBUFFERSIZE] = ""; int g_iIndexChar = 0; void setup() { // ボーレートを指定して通信開始 Serial.begin(9600); g_lcd.begin( 16, 2 ); g_lcd.clear(); g_lcd.print("(ready)"); } // １行文字列の読み込み // 0 : 読み取り途中。1 : 読み取り完了。 int ReadLineString( char szReadBuffer[], const int ciReadBufferSize, int& riIndexChar, char szLineString[], const int ciLineStringSize ) { while( 1 ) { char c = Serial.read(); if( -1 == c ) { break; } if( '\r' == c ) { // 終端 szReadBuffer[riIndexChar] = '\0'; strncpy( szLineString, szReadBuffer, ciLineStringSize - 1 ); szLineString[ciLineStringSize - 1] = '\0'; riIndexChar = 0; return 1; } else if( '\n' == c ) { ; // 何もしない } else { // 途中 if( (ciReadBufferSize - 1) > riIndexChar ) { szReadBuffer[riIndexChar] = c; riIndexChar++; } } } return 0; } void loop() { char szLineString[READBUFFERSIZE]; if( !ReadLineString( g_szReadBuffer, READBUFFERSIZE, g_iIndexChar, szLineString, READBUFFERSIZE ) ) { // 読み取り途中 return; } // 読み取り完了 g_lcd.clear(); g_lcd.setCursor( 0, 0 ); g_lcd.print(szLineString); }

送受信

#include <LiquidCrystal.h> #define READBUFFERSIZE (32) LiquidCrystal g_lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 ); char g_szReadBuffer[READBUFFERSIZE] = ""; int g_iIndexChar = 0; int g_iCounter = 0; // カウンター void setup() { // ボーレートを指定して通信開始 Serial.begin(9600); g_lcd.begin( 16, 2 ); g_lcd.clear(); g_lcd.print("(ready)"); } // １行文字列の読み込み // 0 : 読み取り途中。1 : 読み取り完了。 int ReadLineString( char szReadBuffer[], const int ciReadBufferSize, int& riIndexChar, char szLineString[], const int ciLineStringSize ) { while( 1 ) { char c = Serial.read(); if( -1 == c ) { break; } if( '\r' == c ) { // 終端 szReadBuffer[riIndexChar] = '\0'; strncpy( szLineString, szReadBuffer, ciLineStringSize - 1 ); szLineString[ciLineStringSize - 1] = '\0'; riIndexChar = 0; return 1; } else if( '\n' == c ) { ; // 何もしない } else { // 途中 if( (ciReadBufferSize - 1) > riIndexChar ) { szReadBuffer[riIndexChar] = c; riIndexChar++; } } } return 0; } void loop() { // データ送信 Serial.println( g_iCounter ); g_iCounter++; delay( 1000 ); // データ読み取り char szLineString[READBUFFERSIZE]; if( !ReadLineString( g_szReadBuffer, READBUFFERSIZE, g_iIndexChar, szLineString, READBUFFERSIZE ) ) { // 読み取り途中 return; } // 読み取り完了 g_lcd.clear(); g_lcd.setCursor( 0, 0 ); g_lcd.print(szLineString); }

実行

Arduinoから送信されたものをPC（Arduino IDE の Serial Monitor）で受信した結果

PC（Arduino IDE の Serial Monitor）から送信されたものをArduinoで受信した結果

ダウンロード

サンプルスケッチファイル（送信のみ）

サンプルスケッチファイル（受信のみ）

サンプルスケッチファイル（送受信）

参考

Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ小林茂 (著)