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ステッピングモータを動かす(ステッピングモータ使用)

解説

ステッピングモーターは、1ステップで回転する角度が決まっているので、回転角の制御や回転速度の制御を簡単におこなうことができます。

ステッピングモーターは、ステップの周波数を上げすぎると、脱調とよばれる、コイルの磁化の回転と軸の回転とが同期しない状態になります。

部品表

部品名 数量 商品名 参考価格
ステッピングモーター 1 ステッピングモータSPG20-1362 250円
ボリューム 1 小型ボリューム 10KΩB 50円
Arduinoボード 1 Arduino Uno 2,780円
ブレッドボード 1 EIC-801 250円
ジャンパーワイヤ 適量 ジャンパーコード(オス-オス)セット 100mm49個
150mm8個
200mm4個
250mm4個
のセット200円

接続表

ステッピングモータ側  Arduino側
ピン番号 ピン名称 配線の色  ピン番号
1 φ~2 Digital 4
2 φ~1 Digital 5
3 φ2C 無接続
4 φ1C 無接続
5 φ2 Digital 6
6 φ1 Digital 7

接続例

サンプルコード

実行

ダウンロード

サンプルスケッチファイル

参考

Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ 小林 茂 (著)


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