GPSのNMEAフォーマット
解説
GPSモジュールからは、NMEAフォーマットの情報が送信されます。
NMEAフォーマットの情報は、センテンスの集まりです。
１つのセンテンスは、「$」で始まり、「(改行(\r\n))」で終わります。
センテンスは、「,」で区切られた単語の集まりです。それぞれの単語の意味は、データタイプによって異なります。
センテンスの最初の単語は、データタイプを表します。
センテンスの最後の単語は、「*」以降がチェックサム値を表します。
$GPRMC
センテンス例：
$GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|---|---|
| 085120.307 | 協定世界時(UTC）での時刻。日本標準時は協定世界時より9時間進んでいる。hhmmss.ss | UTC時刻：08時51分20秒307 |
| A | ステータス。V = 警告、A = 有効 | ステータス：有効 |
| 3541.1493 | 緯度。dddmm.mmmm 60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 |
緯度：35度41.1493分 |
| N | 北緯か南緯か。N = 北緯、South = 南緯 | 北緯 |
| 13945.3994 | 経度。dddmm.mmmm 60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 |
経度；139度45.3994分 |
| E | 東経か西経か。E = 東経、West = 西経 | 東経 |
| 000.0 | 地表における移動の速度。000.0～999.9[knot] | 移動の速度：000.0[knot] |
| 240.3 | 地表における移動の真方位。000.0～359.9度 | 移動の真方位：240.3度 |
| 181211 | 協定世界時(UTC）での日付。ddmmyy | UTC日付：2011年12月18日 |
| 磁北と真北の間の角度の差。000.0～359.9度 | ||
| 磁北と真北の間の角度の差の方向。E = 東、W = 西 | ||
| A | モード, N = データなし, A = Autonomous（自律方式）, D = Differential（干渉測位方式）, E = Estimated（推定） | モード：自律方式 |
| *6A | チェックサム | チェックサム値：6A |
$GPGGA
センテンス例：
$GPGGA,085120.307,3541.1493,N,13945.3994,E,1,08,1.0,6.9,M,35.9,M,,0000*5E
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|---|---|
| 085120.307 | 協定世界時(UTC）での時刻。日本標準時は協定世界時より9時間進んでいる。hhmmss.ss | UTC時刻：08時51分20秒307 |
| 3541.1493 | 緯度。dddmm.mmmm 60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 |
緯度：35度41.1493分 |
| N | 北緯か南緯か。N = 北緯、South = 南緯 | 北緯 |
| 13945.3994 | 経度。dddmm.mmmm 60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 |
経度；139度45.3994分 |
| E | 東経か西経か。E = 東経、West = 西経 | 東経 |
| 1 | 位置特定品質。0 = 位置特定できない、1 = SPS（標準測位サービス）モード、2 = differenctial GPS（干渉測位方式）モード | 位置特定品質：SPS（標準測位サービス）モード |
| 08 | 使用衛星数 | 使用衛星数：8個 |
| 1.0 | 水平精度低下率 | 水平精度低下率：1.0 |
| 6.9 | アンテナの海抜高さ | アンテナの海抜高さ：6.9[m] |
| M | [m] | メートル |
| 35.9 | ジオイド高さ | ジオイド高さ：35.9[m] |
| M | [m] | メートル |
| DGPSデータの最後の有効なRTCM通信からの時間。空 = DGPS不使用 | DGPS不使用 | |
| 0000 | 差動基準地点ID | 差動基準地点ID：0000 |
| *5E | チェックサム | チェックサム値：5E |
$GPGSA
センテンス例：
$GPGSA,A,3,29,26,05,10,02,27,08,15,,,,,1.8,1.0,1.5*3E
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|---|---|
| A | モード。M = 手動、A = 自動 | モード：自動 |
| 3 | 特定タイプ。1 = 存在しない。2 = 2D特定。3 = 3D特定 | 特定タイプ：3D特定 |
| 29,26,05,10,02,27,08,15,,,,, | 衛星番号。最大12個列挙。 | 衛星番号：29,26,05,10,02,27,08,15,,,,, |
| 1.8 | 位置精度低下率 | 位置精度低下率：1.8 |
| 1.0 | 水平精度低下率 | 水平精度低下率：1.0 |
| 1.5 | 垂直精度低下率 | 垂直精度低下率：1.5 |
| *3E | チェックサム | チェックサム値：3E |
$GPGSV
センテンス例：
$GPGSV,3,1,12,26,72,352,28,05,65,066,37,15,50,268,35,27,33,189,37*7F
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|---|---|
| 3 | 総GSVセンテンス数 | 総GSVセンテンス数：3個 |
| 1 | このセンテンスの番号 | 3個中の１個目のセンテンス |
| 12 | ビュー内の総衛星数 | ビュー内の総衛星数：12個 |
| 26 | 衛星番号 | 衛星番号：26 |
| 72 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：72度 |
| 352 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：352度 |
| 28 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：28dB |
| 05 | 衛星番号 | 衛星番号：05 |
| 65 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：65度 |
| 066 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：66度 |
| 37 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：37dB |
| 15 | 衛星番号 | 衛星番号：15 |
| 50 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：50度 |
| 268 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：268度 |
| 35 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：35dB |
| 27 | 衛星番号 | 衛星番号：27 |
| 33 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：33度 |
| 189 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：189度 |
| 37 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：37dB |
| *7F | チェックサム | チェックサム値：7F |
$GPVTG
センテンス例：
$GPVTG,240.3,T,,M,000.0,N,000.0,K,A*08
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|---|---|
| 204.3 | 地表における移動の真方位。000.0～359.9度 | 移動の真方位：240.3度 |
| T | [True course] | True course |
| 地表における移動の磁方位。000.0～359.9度 | ||
| M | [Magnetic course] | Magnetic course |
| 000.0 | 地表における移動の速度。000.0～999.9[knot] | 移動の速度：0.0[knot] |
| N | [knot] | [knot] |
| 000.0 | 地表における移動の速度。0000.0～1800.0[km/h] | 移動の速度：0.0[km/h] |
| K | [km/h] | [km/h] |
| A | モード, N = データなし, A = Autonomous（自律方式）, D = Differential（干渉測位方式）, E = Estimated（推定） | モード：自律方式 |
| *05 | チェックサム | チェックサム値：05 |