２つのベクトルの成す角

２つのベクトルの成す角を求めるには？
要素は３次元空間内に存在するものとします。

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解説

内積の公式より、

OA・OB = |OA||OB| cosθ

θ = arccos( OA・OB / |OA||OB| )

bool CalcAngle( const CNhVector3d& vectorA, const CNhVector3d& vectorB, double& dAngle_rad ) { double dLengthAxLengthB = vectorA.CalcLength() * vectorB.CalcLength(); if( 0 == dLengthAxLengthB ) { assert( !"ゼロベクトルエラー" ); return false; } double dCosAlpha = vectorA.CalcInnerProduct( vectorB ) / dLengthAxLengthB; if( dCosAlpha > 1.0 ) { dCosAlpha = 1.0; } if( dCosAlpha < -1.0 ) { dCosAlpha = -1.0; } dAngle_rad = acos( dCosAlpha ); return true; }

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