日時を知る（GPSモジュール使用）

解説

GPSモジュールを使用すると、日時を知ることができます。

GPSモジュールとは、シリアル通信プロトコルを用いて、情報の送受信をします。
GPSモジュールからは、NMEAフォーマットの情報が送信されます。
GPSのNMEAフォーマットに関しては、GPSのNMEAフォーマット参照。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
GPSモジュール	1	RS232Cレベルコンバータ内蔵GPSモジュールGT-723F	2,800円
LCDシールド	1	LCD (Liquid Crystal Display) に文字列を表示するの内容をシールド化したもの	-
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円

接続例

※LCDシールドに関する接続は省略

サンプルコード

#include <LiquidCrystal.h> #include <SoftwareSerial.h> #define READBUFFERSIZE (256) #define DELIMITER (",") LiquidCrystal g_lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 ); SoftwareSerial g_gps( 6, 7 ); char g_szReadBuffer[READBUFFERSIZE] = ""; int g_iIndexChar = 0; void setup() { g_gps.begin(9600); g_lcd.begin( 16, 2 ); g_lcd.clear(); } // 閏年の定義 // 西暦年が4で割り切れる年は閏年 // ただし、西暦年が100で割り切れる年は平年 // ただし、西暦年が400で割り切れる年は閏年 int IsLeapYear( int iYear ) { if( ( 0 == iYear % 4 && 0 != iYear % 100 ) || 0 == iYear % 400 ) { return 1; } return 0; } // 日付を１日進める。 void IncrementDay( int& riYear, int& riMonth, int& riDay ) { switch( riMonth ) { case 1: if( 31 == riDay){ riMonth = 2; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 2: if( 28 == riDay || 29 == riDay ) { if( IsLeapYear( riYear ) ) { // 閏年（2月は29日まである） if( 29 == riDay){ riMonth = 3; riDay = 1; } else { riDay++; } } else { // 閏年じゃない（2月は28日まで） riMonth = 3; riDay = 1; } } else { riDay++; } break; case 3: if( 31 == riDay){ riMonth = 4; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 4: if( 30 == riDay){ riMonth = 5; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 5: if( 31 == riDay){ riMonth = 6; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 6: if( 30 == riDay){ riMonth = 7; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 7: if( 31 == riDay){ riMonth = 8; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 8: if( 31 == riDay){ riMonth = 9; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 9: if( 30 == riDay){ riMonth = 10; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 10: if( 30 == riDay){ riMonth = 11; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 11: if( 30 == riDay){ riMonth = 12; riDay = 1; } else { riDay++; } break; case 12: if( 31 == riDay){ riYear++; riMonth = 1; riDay = 1; } else { riDay++; } break; } } // センテンスの解析。 // $GPRMCの場合、引数変数に、緯度、経度を入れ、戻り値 1 を返す。 // $GPRMC以外の場合、戻り値は 0 を返す。 int AnalyzeLineString( char szLineString[], int& riYear, int& riMonth, int& riDay, int& riHour, int& riMin, int& riSec ) { riYear = 0; riMonth = 0; riDay = 0; riHour = 0; riMin = 0; riSec = 0; // $GPRMC if( 0 != strncmp( "$GPRMC", szLineString, 6 ) ) { return 0; } // $GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A strtok( szLineString, DELIMITER ); // $GPRMC char* pszUTCTime = strtok( NULL, DELIMITER ); // UTC時刻(hhmmss.ss) strtok( NULL, DELIMITER ); // ステータス strtok( NULL, DELIMITER ); // 緯度 strtok( NULL, DELIMITER ); // 北緯か南緯か strtok( NULL, DELIMITER ); // 経度 strtok( NULL, DELIMITER ); // 東経か西経か strtok( NULL, DELIMITER ); // 移動の速度 strtok( NULL, DELIMITER ); // 移動の真方位 char* pszUTCDate = strtok( NULL, DELIMITER ); // UTC日付(ddmmyy) if( NULL == pszUTCDate ) { return 0; } long hhmmss = atol(pszUTCTime); riHour = hhmmss / 10000; riMin = (hhmmss / 100) % 100; riSec = hhmmss % 100; long ddmmyy = atol(pszUTCDate); riYear = 2000 + ddmmyy % 100; riMonth = (ddmmyy / 100) % 100; riDay = ddmmyy / 10000; // 日本標準時は、UTC（世界標準時）よりも９時間進んでいる。 riHour += 9; if( 24 <= riHour ) { // 日付変更 riHour - 24; IncrementDay( riYear, riMonth, riDay ); } return 1; } // １行文字列の読み込み // 0 : 読み取り途中。1 : 読み取り完了。 int ReadLineString( SoftwareSerial& serial, char szReadBuffer[], const int ciReadBufferSize, int& riIndexChar, char szLineString[], const int ciLineStringSize ) { while( 1 ) { char c = serial.read(); if( -1 == c ) { break; } if( '\r' == c ) { // 終端 szReadBuffer[riIndexChar] = '\0'; strncpy( szLineString, szReadBuffer, ciLineStringSize - 1 ); szLineString[ciLineStringSize - 1] = '\0'; riIndexChar = 0; return 1; } else if( '\n' == c ) { ; // 何もしない } else { // 途中 if( (ciReadBufferSize - 1) > riIndexChar ) { szReadBuffer[riIndexChar] = c; riIndexChar++; } } } return 0; } void loop() { char szLineString[READBUFFERSIZE]; if( !ReadLineString( g_gps, g_szReadBuffer, READBUFFERSIZE, g_iIndexChar, szLineString, READBUFFERSIZE ) ) { // 読み取り途中 return; } // 読み取り完了 int iYear, iMonth, iDay; int iHour, iMin, iSec; if( !AnalyzeLineString( szLineString, iYear, iMonth, iDay, iHour, iMin, iSec ) ) { return; } // 日時を読み取れた。 // LCD出力 char szBuffer[16]; sprintf( szBuffer, "%04d / %02d / %02d", iYear, iMonth, iDay ); g_lcd.setCursor( 0, 0 ); g_lcd.print( szBuffer ); sprintf( szBuffer, " %02d : %02d %02d", iHour, iMin, iSec ); g_lcd.setCursor( 0, 1 ); g_lcd.print( szBuffer ); }

実行

ダウンロード

サンプルスケッチファイル

参考

GT-723データシート