ステップ1-5．受信側ソフトウェア実装

送信側ソフトウェア、すなわちスマートフォンのソフトウェア、すなわちAndroidのプログラムの実装。

使用開発環境は、Android Studio 2.3.3 です。

実装手順については、「ホーム > プログラミング > BLE通信ソフトを作る ( Android Studio 2.3.3 + RN4020 )」参照。

受信側ソフトウェアの仕様

受信側ソフトウェア、すなわちスマートフォンのソフトウェア、すなわちAndroidアプリの仕様

• ユーザーの操作により、BLEデバイスのスキャンを行うことができる。
• ユーザーの操作により、BLEデバイスに接続することができる。
• BLEデバイスと接続中は、通知（Notify）により、BLEデバイスのキャラクタリスティックの値の変更が通知される。通知されたときには、値を取得し、表示している値を更新する。

コード

マニフェストファイル

マニフェストファイルにて、「BLEの機能を使用する宣言」と「BLEの機能を使用するためのパーミッションの宣言」を行います。
「AndroidManifest.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.hiramine.bledatareceiver"> <!-- BLEの機能を使用する宣言 --> <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/> <!-- BLEの機能を使用するためのパーミッションの宣言 --> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <application android:allowBackup="true" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round" android:supportsRtl="true" android:theme="@style/AppTheme"> <activity android:name=".MainActivity"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> </activity> <activity android:name=".DeviceListActivity"> </activity> </application> </manifest>

レイアウト

BLEデバイスを検出中かどうかを表す状況表示用のメニュー項目のレイアウトを作成します。
「actionbar_indeterminate_progress.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="56dp" android:layout_height="wrap_content" android:minWidth="56dp"> <ProgressBar android:layout_width="32dp" android:layout_height="32dp" android:layout_gravity="center"/> </FrameLayout>

BLEデバイスの検出結果をリスト表示する際のリストアイテムのレイアウトを作成します。
「listitem_device.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="vertical"> <TextView android:id="@+id/textview_devicename" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:textSize="24dp"/> <TextView android:id="@+id/textview_deviceaddress" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:textSize="12dp"/> </LinearLayout>

BLEデバイスの検出結果をリスト表示するデバイスリストアクティビティのレイアウトを作成します。
「activity_device_list.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" tools:context="com.hiramine.bledatareceiver.DeviceListActivity"> <ListView android:id="@+id/devicelist" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content"/> </android.support.constraint.ConstraintLayout>

メインアクティビティのレイアウトを作成します。
「activity_main.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_margin="10dp" android:orientation="vertical"> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_margin="10dp" android:orientation="horizontal"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/device_name" android:textSize="18sp"/> <Space android:layout_width="5dp" android:layout_height="wrap_content"/> <TextView android:id="@+id/textview_devicename" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:textSize="18sp"/> </LinearLayout> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_margin="10dp" android:orientation="horizontal"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/device_address" android:textSize="18sp"/> <Space android:layout_width="5dp" android:layout_height="wrap_content"/> <TextView android:id="@+id/textview_deviceaddress" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:textSize="18sp"/> </LinearLayout> <Space android:layout_width="match_parent" android:layout_height="20dp"/> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_margin="10dp" android:orientation="horizontal"> <Button android:id="@+id/button_connect" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/connect" android:textSize="18sp"/> <Space android:layout_width="5dp" android:layout_height="wrap_content"/> <Button android:id="@+id/button_disconnect" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/disconnect" android:textSize="18sp"/> </LinearLayout> <Space android:layout_width="match_parent" android:layout_height="20dp"/> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_margin="10dp" android:orientation="horizontal"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/value" android:textSize="18sp"/> <Space android:layout_width="5dp" android:layout_height="wrap_content"/> <TextView android:id="@+id/textview_value" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:textSize="18sp"/> </LinearLayout> </LinearLayout>

メニュー

デバイスリストアクティのメニューを作成します。
「activity_device_list.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"> <item android:id="@+id/menuitem_progress" android:checkable="false" android:orderInCategory="1" app:showAsAction="ifRoom"/> <item android:id="@+id/menuitem_scan" android:title="@string/scan" android:orderInCategory="100" app:showAsAction="ifRoom|withText"/> <item android:id="@+id/menuitem_stop" android:title="@string/stop" android:orderInCategory="101" app:showAsAction="ifRoom|withText"/> </menu>

メインアクティビティのメニューを作成します。
「activity_main.xml」 を、以下のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"> <item android:id="@+id/menuitem_search" android:icon="@android:drawable/ic_search_category_default" android:title="@string/search" app:showAsAction="ifRoom|withText"/> </menu>

文字列リソース

文字列リソースを追加します。
「Strings.xml」 を、以下のようにします。

<resources> <string name="app_name">BLEDataGlancer</string> <!-- MainActivity トースト用 --> <string name="ble_is_not_supported">BLE is not supported</string> <string name="bluetooth_is_not_supported">Bluetooth is not supported.</string> <string name="bluetooth_is_not_working">Bluetooth is not working.</string> <!-- MainActivity メニュー用 --> <string name="search">Search</string> <!-- MainActivity ラベル用 --> <string name="device_name">Device Name : </string> <string name="device_address">Device Address : </string> <string name="connect">Connect</string> <string name="disconnect">Disconnect</string> <string name="value">Value : </string> <!-- DeviceListActivity トースト用 --> <string name="unknown_device">Unknown device</string> <!-- DeviceListActivity メニュー用 --> <string name="scan">Scan</string> <string name="stop">Stop</string> </resources>

デバイスリストアクティ

BLEデバイスを検出した結果をリスト表示する「デバイスリストアクティビティ」クラスを作成します。
「DeviceListActivity」 を、以下のようにします。

package com.hiramine.bledataglancer; import android.app.Activity; import android.bluetooth.BluetoothAdapter; import android.bluetooth.BluetoothDevice; import android.bluetooth.BluetoothManager; import android.bluetooth.le.ScanCallback; import android.bluetooth.le.ScanResult; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.os.Handler; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.view.LayoutInflater; import android.view.Menu; import android.view.MenuItem; import android.view.View; import android.view.ViewGroup; import android.widget.AdapterView; import android.widget.BaseAdapter; import android.widget.ListView; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import java.util.ArrayList; public class DeviceListActivity extends AppCompatActivity implements AdapterView.OnItemClickListener { static class DeviceListAdapter extends BaseAdapter { private ArrayList<BluetoothDevice> mDeviceList; private LayoutInflater mInflator; public DeviceListAdapter( Activity activity ) { super(); mDeviceList = new ArrayList<BluetoothDevice>(); mInflator = activity.getLayoutInflater(); } // リストへの追加 public void addDevice( BluetoothDevice device ) { if( !mDeviceList.contains( device ) ) { // 加えられていなければ加える mDeviceList.add( device ); notifyDataSetChanged(); // ListViewの更新 } } // リストのクリア public void clear() { mDeviceList.clear(); notifyDataSetChanged(); // ListViewの更新 } @Override public int getCount() { return mDeviceList.size(); } @Override public Object getItem( int position ) { return mDeviceList.get( position ); } @Override public long getItemId( int position ) { return position; } static class ViewHolder { TextView deviceName; TextView deviceAddress; } @Override public View getView( int position, View convertView, ViewGroup parent ) { ViewHolder viewHolder; // General ListView optimization code. if( null == convertView ) { convertView = mInflator.inflate( R.layout.listitem_device, parent, false ); viewHolder = new ViewHolder(); viewHolder.deviceAddress = (TextView)convertView.findViewById( R.id.textview_deviceaddress ); viewHolder.deviceName = (TextView)convertView.findViewById( R.id.textview_devicename ); convertView.setTag( viewHolder ); } else { viewHolder = (ViewHolder)convertView.getTag(); } BluetoothDevice device = mDeviceList.get( position ); String deviceName = device.getName(); if( null != deviceName && 0 < deviceName.length() ) { viewHolder.deviceName.setText( deviceName ); } else { viewHolder.deviceName.setText( R.string.unknown_device ); } viewHolder.deviceAddress.setText( device.getAddress() ); return convertView; } } // 定数 private static final int REQUEST_ENABLEBLUETOOTH = 1; // Bluetooth機能の有効化要求時の識別コード private static final long SCAN_PERIOD = 10000; // スキャン時間。単位はミリ秒。 public static final String EXTRAS_DEVICE_NAME = "DEVICE_NAME"; public static final String EXTRAS_DEVICE_ADDRESS = "DEVICE_ADDRESS"; // メンバー変数 private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; // BluetoothAdapter : Bluetooth処理で必要 private DeviceListAdapter mDeviceListAdapter; // リストビューの内容 private Handler mHandler; // UIスレッド操作ハンドラ : 「一定時間後にスキャンをやめる処理」で必要 private boolean mScanning = false; // スキャン中かどうかのフラグ // デバイススキャンコールバック private ScanCallback mLeScanCallback = new ScanCallback() { // スキャンに成功（アドバタイジングは一定間隔で常に発行されているため、本関数は一定間隔で呼ばれ続ける） @Override public void onScanResult( int callbackType, final ScanResult result ) { super.onScanResult( callbackType, result ); runOnUiThread( new Runnable() { @Override public void run() { mDeviceListAdapter.addDevice( result.getDevice() ); } } ); } // スキャンに失敗 @Override public void onScanFailed( int errorCode ) { super.onScanFailed( errorCode ); } }; @Override protected void onCreate( Bundle savedInstanceState ) { super.onCreate( savedInstanceState ); setContentView( R.layout.activity_device_list ); // 戻り値の初期化 setResult( Activity.RESULT_CANCELED ); // リストビューの設定 mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter( this ); // ビューアダプターの初期化 ListView listView = (ListView)findViewById( R.id.devicelist ); // リストビューの取得 listView.setAdapter( mDeviceListAdapter ); // リストビューにビューアダプターをセット listView.setOnItemClickListener( this ); // クリックリスナーオブジェクトのセット // UIスレッド操作ハンドラの作成（「一定時間後にスキャンをやめる処理」で使用する） mHandler = new Handler(); // Bluetoothアダプタの取得 BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager)getSystemService( Context.BLUETOOTH_SERVICE ); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); if( null == mBluetoothAdapter ) { // デバイス（＝スマホ）がBluetoothをサポートしていない Toast.makeText( this, R.string.bluetooth_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT ).show(); finish(); // アプリ終了宣言 return; } } // 初回表示時、および、ポーズからの復帰時 @Override protected void onResume() { super.onResume(); // デバイスのBluetooth機能の有効化要求 requestBluetoothFeature(); // スキャン開始 startScan(); } // 別のアクティビティ（か別のアプリ）に移行したことで、バックグラウンドに追いやられた時 @Override protected void onPause() { // スキャンの停止 stopScan(); super.onPause(); } // デバイスのBluetooth機能の有効化要求 private void requestBluetoothFeature() { if( mBluetoothAdapter.isEnabled() ) { return; } // デバイスのBluetooth機能が有効になっていないときは、有効化要求（ダイアログ表示） Intent enableBtIntent = new Intent( BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE ); startActivityForResult( enableBtIntent, REQUEST_ENABLEBLUETOOTH ); } // 機能の有効化ダイアログの操作結果 @Override protected void onActivityResult( int requestCode, int resultCode, Intent data ) { switch( requestCode ) { case REQUEST_ENABLEBLUETOOTH: // Bluetooth有効化要求 if( Activity.RESULT_CANCELED == resultCode ) { // 有効にされなかった Toast.makeText( this, R.string.bluetooth_is_not_working, Toast.LENGTH_SHORT ).show(); finish(); // アプリ終了宣言 return; } break; } super.onActivityResult( requestCode, resultCode, data ); } // スキャンの開始 private void startScan() { // リストビューの内容を空にする。 mDeviceListAdapter.clear(); // BluetoothLeScannerの取得 // ※Runnableオブジェクト内でも使用できるようfinalオブジェクトとする。 final android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner scanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner(); if( null == scanner ) { return; } // スキャン開始（一定時間後にスキャン停止する） mHandler.postDelayed( new Runnable() { @Override public void run() { mScanning = false; scanner.stopScan( mLeScanCallback ); // メニューの更新 invalidateOptionsMenu(); } }, SCAN_PERIOD ); mScanning = true; scanner.startScan( mLeScanCallback ); // メニューの更新 invalidateOptionsMenu(); } // スキャンの停止 private void stopScan() { // 一定期間後にスキャン停止するためのHandlerのRunnableの削除 mHandler.removeCallbacksAndMessages( null ); // BluetoothLeScannerの取得 android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner scanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner(); if( null == scanner ) { return; } mScanning = false; scanner.stopScan( mLeScanCallback ); // メニューの更新 invalidateOptionsMenu(); } // リストビューのアイテムクリック時の処理 @Override public void onItemClick( AdapterView<?> parent, View view, int position, long id ) { // クリックされたアイテムの取得 BluetoothDevice device = (BluetoothDevice)mDeviceListAdapter.getItem( position ); if( null == device ) { return; } // 戻り値の設定 Intent intent = new Intent(); intent.putExtra( EXTRAS_DEVICE_NAME, device.getName() ); intent.putExtra( EXTRAS_DEVICE_ADDRESS, device.getAddress() ); setResult( Activity.RESULT_OK, intent ); finish(); } // オプションメニュー作成時の処理 @Override public boolean onCreateOptionsMenu( Menu menu ) { getMenuInflater().inflate( R.menu.activity_device_list, menu ); if( !mScanning ) { menu.findItem( R.id.menuitem_stop ).setVisible( false ); menu.findItem( R.id.menuitem_scan ).setVisible( true ); menu.findItem( R.id.menuitem_progress ).setActionView( null ); } else { menu.findItem( R.id.menuitem_stop ).setVisible( true ); menu.findItem( R.id.menuitem_scan ).setVisible( false ); menu.findItem( R.id.menuitem_progress ).setActionView( R.layout.actionbar_indeterminate_progress ); } return true; } // オプションメニューのアイテム選択時の処理 @Override public boolean onOptionsItemSelected( MenuItem item ) { switch( item.getItemId() ) { case R.id.menuitem_scan: startScan(); // スキャンの開始 break; case R.id.menuitem_stop: stopScan(); // スキャンの停止 break; } return true; } }

メインアクティビティ

メインクラスである「メインアクティビティ」クラスを作成します。
「MainActivity.java」 を、以下のようにします。

package com.hiramine.bledataglancer; import android.app.Activity; import android.bluetooth.BluetoothAdapter; import android.bluetooth.BluetoothDevice; import android.bluetooth.BluetoothGatt; import android.bluetooth.BluetoothGattCallback; import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic; import android.bluetooth.BluetoothGattDescriptor; import android.bluetooth.BluetoothGattService; import android.bluetooth.BluetoothManager; import android.bluetooth.BluetoothProfile; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.SharedPreferences; import android.content.pm.PackageManager; import android.preference.PreferenceManager; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.view.MenuItem; import android.view.View; import android.widget.Button; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import java.nio.ByteBuffer; import java.util.UUID; public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener { // 定数（Bluetooth LE Gatt UUID） // Private Service private static final UUID UUID_SERVICE_PRIVATE = UUID.fromString( "022E9A96-348A-11E8-B467-0ED5F89F718B" ); private static final UUID UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE1 = UUID.fromString( "022EA09A-348A-11E8-B467-0ED5F89F718B" ); // for Notification private static final UUID UUID_NOTIFY = UUID.fromString( "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb" ); // 定数 private static final int REQUEST_ENABLEBLUETOOTH = 1; // Bluetooth機能の有効化要求時の識別コード private static final int REQUEST_CONNECTDEVICE = 2; // デバイス接続要求時の識別コード // メンバー変数 private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; // BluetoothAdapter : Bluetooth処理で必要 private BluetoothGatt mBluetoothGatt = null; // Gattサービスの検索、キャラスタリスティックの読み書き // GUIアイテム private TextView mTextView_DeviceName; // デバイス名 private TextView mTextView_DeviceAddress; // デバイスアドレス private Button mButton_Connect; // 接続ボタン private Button mButton_Disconnect; // 切断ボタン private TextView mTextView_Value; // センサ値 // BluetoothGattコールバックオブジェクト private final BluetoothGattCallback mGattcallback = new BluetoothGattCallback() { // 接続状態変更（connectGatt()の結果として呼ばれる。） @Override public void onConnectionStateChange( BluetoothGatt gatt, int status, int newState ) { if( BluetoothGatt.GATT_SUCCESS != status ) { return; } if( BluetoothProfile.STATE_CONNECTED == newState ) { // 接続完了 mBluetoothGatt.discoverServices(); // サービス検索 runOnUiThread( new Runnable() { public void run() { // GUIアイテムの有効無効の設定 // 切断ボタンを有効にする mButton_Disconnect.setEnabled( true ); } } ); return; } if( BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED == newState ) { // 切断完了（接続可能範囲から外れて切断された） // 接続可能範囲に入ったら自動接続するために、mBluetoothGatt.connect()を呼び出す。 mBluetoothGatt.connect(); runOnUiThread( new Runnable() { public void run() { // GUIアイテムの有効無効の設定 } } ); return; } } // サービス検索が完了したときの処理（mBluetoothGatt.discoverServices()の結果として呼ばれる。） @Override public void onServicesDiscovered( BluetoothGatt gatt, int status ) { if( BluetoothGatt.GATT_SUCCESS != status ) { return; } // 発見されたサービスのループ for( BluetoothGattService service : gatt.getServices() ) { // サービスごとに個別の処理 if( ( null == service ) || ( null == service.getUuid() ) ) { continue; } if( UUID_SERVICE_PRIVATE.equals( service.getUuid() ) ) { // プライベートサービス runOnUiThread( new Runnable() { public void run() { // GUIアイテムの有効無効の設定 // キャラクタリスティック１の変更通知は常にON setCharacteristicNotification( UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE1, true ); } } ); continue; } } } // キャラクタリスティックが読み込まれたときの処理 @Override public void onCharacteristicRead( BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status ) { if( BluetoothGatt.GATT_SUCCESS != status ) { return; } // キャラクタリスティックごとに個別の処理 } // キャラクタリスティック変更が通知されたときの処理 @Override public void onCharacteristicChanged( BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic ) { // キャラクタリスティックごとに個別の処理 if( UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE1.equals( characteristic.getUuid() ) ) { // キャラクタリスティック１：データサイズは、2バイト（数値を想定。0～65,535） byte[] byteChara = characteristic.getValue(); String strChar_temp = ""; if( 0 == byteChara.length ) { strChar_temp = ""; } else if( 1 == byteChara.length ) { // 00～FF : 0～255 int iValue = (char)byteChara[0]; strChar_temp = String.valueOf( iValue ); } else if( 2 == byteChara.length ) { // 0000～FFFF : 0～65,535 ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap( byteChara ); int iValue = (char)bb.getShort(); strChar_temp = String.valueOf( iValue ); } else if( 4 == byteChara.length ) { // 00000000～FFFFFFFF : -2,147,483,648～2,147,483,647 ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap( byteChara ); int iValue = bb.getInt(); strChar_temp = String.valueOf( iValue ); } else { strChar_temp = ""; } final String strChara = strChar_temp; runOnUiThread( new Runnable() { public void run() { // GUIアイテムへの反映 mTextView_Value.setText( strChara ); } } ); return; } } }; @Override protected void onCreate( Bundle savedInstanceState ) { super.onCreate( savedInstanceState ); setContentView( R.layout.activity_main ); // GUIアイテム mTextView_DeviceName = (TextView)findViewById( R.id.textview_devicename ); mTextView_DeviceAddress = (TextView)findViewById( R.id.textview_deviceaddress ); mButton_Connect = (Button)findViewById( R.id.button_connect ); mButton_Connect.setOnClickListener( this ); mButton_Disconnect = (Button)findViewById( R.id.button_disconnect ); mButton_Disconnect.setOnClickListener( this ); mTextView_Value = (TextView)findViewById( R.id.textview_value ); // 前回設定の読み込み updateSettings( false ); // Android端末がBLEをサポートしてるかの確認 if( !getPackageManager().hasSystemFeature( PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE ) ) { Toast.makeText( this, R.string.ble_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT ).show(); finish(); // アプリ終了宣言 return; } // Bluetoothアダプタの取得 BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager)getSystemService( Context.BLUETOOTH_SERVICE ); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); if( null == mBluetoothAdapter ) { // Android端末がBluetoothをサポートしていない Toast.makeText( this, R.string.bluetooth_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT ).show(); finish(); // アプリ終了宣言 return; } } // 初回表示時、および、ポーズからの復帰時 @Override protected void onResume() { super.onResume(); // Android端末のBluetooth機能の有効化要求 requestBluetoothFeature(); // GUIアイテムの有効無効の設定 mButton_Connect.setEnabled( false ); mButton_Disconnect.setEnabled( false ); // デバイスアドレスが空でなければ、接続ボタンを有効にする。 if( !mTextView_DeviceAddress.getText().toString().equals( "" ) ) { mButton_Connect.setEnabled( true ); } // 接続ボタンを押す mButton_Connect.callOnClick(); } // 別のアクティビティ（か別のアプリ）に移行したことで、バックグラウンドに追いやられた時 @Override protected void onPause() { // 切断 disconnect(); // 設定値の保存 updateSettings( true ); super.onPause(); } // アクティビティの終了直前 @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); if( null != mBluetoothGatt ) { mBluetoothGatt.close(); mBluetoothGatt = null; } } // Android端末のBluetooth機能の有効化要求 private void requestBluetoothFeature() { if( mBluetoothAdapter.isEnabled() ) { return; } // デバイスのBluetooth機能が有効になっていないときは、有効化要求（ダイアログ表示） Intent enableBtIntent = new Intent( BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE ); startActivityForResult( enableBtIntent, REQUEST_ENABLEBLUETOOTH ); } // 機能の有効化ダイアログの操作結果 @Override protected void onActivityResult( int requestCode, int resultCode, Intent data ) { switch( requestCode ) { case REQUEST_ENABLEBLUETOOTH: // Bluetooth有効化要求 if( Activity.RESULT_CANCELED == resultCode ) { // 有効にされなかった Toast.makeText( this, R.string.bluetooth_is_not_working, Toast.LENGTH_SHORT ).show(); finish(); // アプリ終了宣言 return; } break; case REQUEST_CONNECTDEVICE: // デバイス接続要求 String strDeviceName; if( Activity.RESULT_OK == resultCode ) { // デバイスリストアクティビティからの情報の取得 mTextView_DeviceName.setText( data.getStringExtra( DeviceListActivity.EXTRAS_DEVICE_NAME ) ); mTextView_DeviceAddress.setText( data.getStringExtra( DeviceListActivity.EXTRAS_DEVICE_ADDRESS ) ); } else { mTextView_DeviceName.setText( "" ); mTextView_DeviceAddress.setText( "" ); } mTextView_Value.setText( "" ); break; } super.onActivityResult( requestCode, resultCode, data ); } // オプションメニュー作成時の処理 @Override public boolean onCreateOptionsMenu( Menu menu ) { getMenuInflater().inflate( R.menu.activity_main, menu ); return true; } // オプションメニューのアイテム選択時の処理 @Override public boolean onOptionsItemSelected( MenuItem item ) { switch( item.getItemId() ) { case R.id.menuitem_search: Intent devicelistactivityIntent = new Intent( this, DeviceListActivity.class ); startActivityForResult( devicelistactivityIntent, REQUEST_CONNECTDEVICE ); return true; } return false; } @Override public void onClick( View v ) { if( mButton_Connect.getId() == v.getId() ) { mButton_Connect.setEnabled( false ); // 接続ボタンの無効化（連打対策） connect(); // 接続 return; } if( mButton_Disconnect.getId() == v.getId() ) { mButton_Disconnect.setEnabled( false ); // 切断ボタンの無効化（連打対策） disconnect(); // 切断 return; } } // 接続 private void connect() { if( mTextView_DeviceAddress.getText().toString().equals( "" ) ) { // DeviceAddressが空の場合は処理しない return; } if( null != mBluetoothGatt ) { // mBluetoothGattがnullでないなら接続済みか、接続中。 return; } // 接続 BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice( mTextView_DeviceAddress.getText().toString() ); mBluetoothGatt = device.connectGatt( this, false, mGattcallback ); } // 切断 private void disconnect() { if( null == mBluetoothGatt ) { return; } // 切断 // mBluetoothGatt.disconnect()ではなく、mBluetoothGatt.close()しオブジェクトを解放する。 // 理由：「ユーザーの意思による切断」と「接続範囲から外れた切断」を区別するため。 // ①「ユーザーの意思による切断」は、mBluetoothGattオブジェクトを解放する。再接続は、オブジェクト構築から。 // ②「接続可能範囲から外れた切断」は、内部処理でmBluetoothGatt.disconnect()処理が実施される。 // 切断時のコールバックでmBluetoothGatt.connect()を呼んでおくと、接続可能範囲に入ったら自動接続する。 mBluetoothGatt.close(); mBluetoothGatt = null; // GUIアイテムの有効無効の設定 // 接続ボタンのみ有効にする mButton_Connect.setEnabled( true ); mButton_Disconnect.setEnabled( false ); } // キャラクタリスティックの読み込み private void readCharacteristic( UUID uuid_service, UUID uuid_characteristic ) { if( null == mBluetoothGatt ) { return; } BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService( uuid_service ).getCharacteristic( uuid_characteristic ); mBluetoothGatt.readCharacteristic( blechar ); } // キャラクタリスティック通知の設定 private void setCharacteristicNotification( UUID uuid_service, UUID uuid_characteristic, boolean enable ) { if( null == mBluetoothGatt ) { return; } BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService( uuid_service ).getCharacteristic( uuid_characteristic ); mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification( blechar, enable ); BluetoothGattDescriptor descriptor = blechar.getDescriptor( UUID_NOTIFY ); descriptor.setValue( BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE ); mBluetoothGatt.writeDescriptor( descriptor ); } // 設定値の読み書き private void updateSettings( boolean bSave ) { SharedPreferences sharedpreferences = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences( this ); SharedPreferences.Editor editor = sharedpreferences.edit(); if( bSave ) { String str; str = mTextView_DeviceName.getText().toString(); editor.putString( "DeviceName", str ); str = mTextView_DeviceAddress.getText().toString(); editor.putString( "DeviceAddress", str ); } else { String str; str = sharedpreferences.getString( "DeviceName", "" ); mTextView_DeviceName.setText( str ); str = sharedpreferences.getString( "DeviceAddress", "" ); mTextView_DeviceAddress.setText( str ); } // 設定値の書き込みの実施 if( bSave ) { editor.apply(); } } }

ダウンロード

Androidプロジェクト
（github.com上のダウンロードページ）

関連ページ

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