ステップ3-2．送信側ソフトウェア実装

BLEデバイスについて、BLE切断時はスリープさせ、BLE接続後の測定時のみスリープから復帰するように、ATmega328の実装の変更。

送信側ソフトウェアの仕様の変更

送信側ソフトウェア、すなわちマイコンのソフトウェア、すなわちATmega328のソフトウェアの仕様（赤字：ステップ2からの変更点）

• 起動直後にBLEデバイスをスリープさせる。
• BLE通信の接続が発生したときにBLEデバイスをスリープから復帰させる。
• BLE通信の接続が発生したときにセンサ値を測定する。
• 測定前にセンサーに通電し、測定後に通電を解除する。
• 測定値をBLEデバイスのキャラクタリスティックに書き込む。
• 測定値書き込み後、BLEデバイスをスリープさせる。

コード

#include <SoftwareSerial.h> #define SENSORPIN (0) #define WAKEPIN (8) #define SENSORINPUTPIN (13) const char szUUIDChara1[] = "022EA09A348A11E8B4670ED5F89F718B"; SoftwareSerial g_rn4020( 6, 7 ); // 測定と送信フラグ volatile boolean g_bReadAndSend = false; void setup() { // WAKEピンのセットアップ pinMode( WAKEPIN, OUTPUT ); digitalWrite( WAKEPIN, HIGH ); // センサーインプットピンのセットアップ pinMode( SENSORINPUTPIN, OUTPUT ); digitalWrite( SENSORINPUTPIN, LOW ); // RN4020の起動待ちウェイト delay( 1000 ); // 1秒 // ボーレートを指定して通信開始 g_rn4020.begin( 115200 ); // RN4020をスリープさせる digitalWrite( WAKEPIN, LOW ); // アプリからのBLE通信接続時の割り込み処理の設定 attachInterrupt( 0, DetectedConnection, HIGH ); // INT0端子(２番ピン)の立ち上がりで割り込み発生。 } void loop() { // 測定と送信フラグが立っているときだけ処理する if( g_bReadAndSend ) { // 測定と送信フラグを倒す g_bReadAndSend = false; // 測定と送信 ReadAndSend(); // アプリからのBLE通信接続時の割り込み処理の設定 attachInterrupt( 0, DetectedConnection, HIGH ); // INT0端子(２番ピン)の立ち上がりで割り込み発生。 } } // 測定と送信 void ReadAndSend() { // RN4020をスリープから復帰させる digitalWrite( WAKEPIN, HIGH ); // センサーに通電 digitalWrite( SENSORINPUTPIN, HIGH ); // 測定 int iValue = analogRead( SENSORPIN ); // センサーの通電の解除 digitalWrite( SENSORINPUTPIN, LOW ); // 測定値のBLEモジュールへの書き込み char szCommand[1024] = ""; // 送信コマンド sprintf( szCommand, "SUW,%s,%04X", szUUIDChara1, iValue ); // コマンド作成 g_rn4020.println( szCommand ); // コマンド送信 // RN4020をスリープさせる digitalWrite( WAKEPIN, LOW ); } // 外部割り込みの結果呼び出される関数 void DetectedConnection() { // 外部割り込み条件の設定を解除 detachInterrupt(0); // 測定と送信フラグを立てる g_bReadAndSend = true; }

ATmega328にプログラムを書き込む

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