拡張編 04．車載カメラ搭載RCタンク デモ

いざ、リモートコントロール！

ケーブル接続

WEBカメラのUSBケーブルを、セルフパワーUSBハブのUSB端子に差し込みます。

左右のモーターのジャンパーピンを、Raspberry Pi の上の基板の左右のモーター用の端子に接続します。

電池ボックスのバッテリスナップを、Raspberry Pi の上の基板の電源用のDCジャックに接続します。（Raspberry Pi が起動します。）

サービス開始

PCから、SSH通信で、Raspberry Pi に接続します。

WebIOPi のサービスを開始します。（Raspberry Pi にSSH通信で接続したSSHクライアントソフトで実行します。）

sudo systemctl start webiopi

動画ストリーミングソフトウェアの起動

以下のコマンドを実行し、MJPG-streamer を起動します。（Raspberry Pi にSSH通信で接続したSSHクライアントソフトで実行します。）

cd mjpg-streamer sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

ブラウザ接続

パソコンやスマートフォンのWebブラウザを起動し、Raspberry Pi のポート8000にアクセスします。
（認証ダイアログが表示された場合は、
　ユーザー名：webiopi
　パスワード：raspberry
　と入力します。）

デモ

終了

（Raspberry Pi にSSH通信で接続したSSHクライアントソフトで実行します。）

Ctrl + C
で動画ストリーミングソフトウェアを終了します。

以下のコマンドで、WebIOPi のサービスを終了します。

sudo systemctl stop webiopi

関連ページ

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