01．概要

（「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
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作成するRCタンクの概要

仕組み、主要部品

タンク	タミヤの楽しい工作シリーズの「トラック&ホイールセット」と「ツインモーターギヤーボックス」と「ユニバーサルプレート」を使用して、タンクを作ります。
無線通信	無線通信は、Wi-Fi。受信機として、タンクに、Raspberry Pi を乗せます。 Raspberry Pi には、無線LAN子機を接続します。 Raspberry Pi のUSBポートには電流制限があり、多くの電流を必要とする無線LAN子機はセルフパワーUSBハブを介して接続する必要があります。 Raspberry Pi の電源は、USBモバイルバッテリーを使用します。
駆動	駆動用モーターへの電圧を変えることで、前進、後進、右旋回、左旋回、速度変更をおこないます。駆動用モーターの電源は、Raspberry Pi の電源とは、別の電源（1.2[v]×4本）を使用します。電圧の変更は、モータードライバを使用します。
操縦	RCタンクを操縦する送信機としては、PCもしくはスマートフォンを使用します。 RCタンクの操縦にはWebブラウザを使用します。