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01.概要



作成するRCタンクの概要

仕組み、主要部品

タンク タミヤの楽しい工作シリーズの
「トラック&ホイールセット」と
「ツインモーターギヤーボックス」と
「ユニバーサルプレート」
を使用して、タンクを作ります。


無線通信 無線通信は、Wi-Fi。
受信機として、タンクに、Raspberry Pi 3 を乗せます。
Raspberry Pi 3 には、無線LAN機能が搭載されています。無線LANアダプターは不要です。
Raspberry Pi の電源は、充電電池4本(1.2[V] x 4[本] = 4.8[V])を使用します。
駆動 駆動用モーターへの電圧を変えることで、前進、後進、右旋回、左旋回、速度変更をおこないます。
駆動用モーターの電源は、Raspberry Pi の電源と共用とします。
電圧の変更は、モータードライバを使用します。
操縦 RCタンクを操縦する送信機としては、PCもしくはスマートフォンを使用します。
RCタンクの操縦にはWebブラウザを使用します。

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次項目:02.ハードウェア仕様


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