Jetson Orin Nano
Jetson Orin Nanoに関するメモを書き留めています。
セットアップ
| 必要なもの |
| microSDカードへのOSの書き込み |
| 初回起動と初期設定 |
| 「unmet dependencies」の解消 |
| 日本語に関する初期設定 |
OSのバージョンとディスク空き容量の確認
| OSバージョンの確認 |
| ディスク空き容量の確認 |
スワップ領域
| スワップ領域の確認と拡張 |
Sambaサーバー
| Sambaのインストールと設定と接続 |
microSDカード
| microSDカードの複製 |
| より大容量のmicroSDカードへの移行 |
Docker
コンテナ起動
| Dockerコンテナを起動してJupyterLabにアクセス |
JupyterからPython実行
| Pythonで画像ファイルの表示（Dockerコンテナ起動し、JupyterLabから実行） |
| PythonでWebカメラ画像の表示（Dockerコンテナ起動し、JupyterLabから実行） |
TerminalからPython実行
| Pythonで画像ファイルの表示（Dockerコンテナ起動し、Terminalから実行） |
| PythonでWebカメラ画像の表示（Dockerコンテナ起動し、Terminalから実行） |
機械学習
| 「ONNX TensorRTを用いたYOLOv3による物体検出」のサンプルプログラムを試す |
| 「ONNX TensorRTを用いた物体検出」を様々なバージョンのYOLOで試す |
画像生成AI
| Stable Diffusion に必要なPython環境の構築 |
| Stable Diffusion WebUI (AUTOMATIC1111版) の動作環境の構築 |
| Stable Diffusion WebUI (Forge版) の動作環境の構築 |
| Stable Diffusion WebUI (reForge版) の動作環境の構築 |
ローカルLLM
| Ollama の動作環境の構築 |
| Open WebUI の動作環境の構築 |
画像から人の骨格の推定
MediaPipe
| MediaPipeの動作環境の構築 |
| MediaPipeによる人の骨格の推定 |
| MediaPipeによる手の形の推定 |
| MediaPipeによる顔の形の推定 |
OpenPose
| OpenPoseの動作環境の構築 |
| OpenPoseによる人の骨格の推定 |
| OpenPoseによる手の形の推定 |
| OpenPoseによる顔の形の推定 |
参考
WEBサイト
| WEBサイト | コメント |
|---|---|
| Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide | NVIDIA Developer | Jetson Orin Nano の製造元であるNVIDIA社の Jetson Orin Nano のGetting Started サイト |