03．基板配線
Raspberry Pi の上に乗せる基板の配線
部品表
| 部品名 | 商品名 | 数量 | 参考価格 | 購入先例 |
|---|---|---|---|---|
| 基板 | Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ用ユニバーサル基板 | 1 | 150円 | 秋月電子通商 |
| DCジャック | ２．１ｍｍ標準ＤＣジャック（４Ａ） ユニバーサル基板取付用 | 1 | 30円 | 秋月電子通商 |
| モータードライバ | ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール | 1 | 300円 | 秋月電子通商 |
| 分割ピンソケット | 分割ロングピンソケット １ｘ４２ （４２Ｐ） | 1 | 80円 | 秋月電子通商 |
| L型ピンソケット | Ｌ型ピンソケット（メス）６Ｐ（１×６） | 1 | 20円 | 秋月電子通商 |
| 2x20ピンソケット | ピンソケット （メス） ２×２０ （４０Ｐ） | 1 | 80円 | 秋月電子通商 |
| ビニル電線 | 耐熱通信機器用ビニル電線 ２ｍ×１０色 導体径０．６５ｍｍ 単芯 | 適量 | 620円 | 秋月電子通商 |
| スズメッキ線 | スズメッキ線（０．６ｍｍ １０ｍ） | 適量 | 210円 | 秋月電子通商 |
基板接続表
下記基板接続表になるように、基板に配線をします。
ＤＲＶ８８３５使用モータドライバモジュール
| モータドライバモジュール | Raspberry Pi、L型ピンソケット（メス） | |
|---|---|---|
| ピン番号 | ピン名称 | ピン番号 |
| 1 | VM | 2番ピン（5V） |
| 2 | AOUT1 | Ｌ型ピンソケット（メス）の上から1番目のピン |
| 3 | AOUT2 | Ｌ型ピンソケット（メス）の上から2番目のピン |
| 4 | BOUT1 | Ｌ型ピンソケット（メス）の上から5番目のピン |
| 5 | BOUT2 | Ｌ型ピンソケット（メス）の上から6番目のピン |
| 6 | GND | 9番ピン（GND） |
| 7 | BN2 | 35番ピン（GPIO19） |
| 8 | BN1 | 33番ピン（GPIO13） |
| 9 | AN2 | 31番ピン（GPIO6） |
| 10 | AN1 | 29番ピン（GPIO5） |
| 11 | MODE | 9番ピン（GND） |
| 12 | VCC | 17番ピン（3.3V） |
L型ピンソケット（メス）
| モーター、外部電源 | Ｌ型ピンソケット（メス） | TA7291P、Raspberry Pi |
|---|---|---|
| 左側モーターの片方 | 上から1番目のピン | モータードライバモジュール2番ピン |
| 左側モーターのもう一方 | 上から2番目のピン | モータードライバモジュール3番ピン |
| （無接続） | 上から3番目のピン | （無接続） |
| （無接続） | 上から4番目のピン | （無接続） |
| 右側モーターの片方 | 上から5番目のピン | モータードライバモジュール4番ピン |
| 右側モーターのもう片方 | 上から6番目のピン | モータードライバモジュール5番ピン |
基板接続図
図では基板の表側を配線が這っていますが、実際には、裏側を這わせます。
基板写真
基板接続表、基板接続図に従い、基板に部品をはんだ付けします。
表側
表側（モータードライバ外した状態）
裏側
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