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RCタンク を作る ( 楽しい工作シリーズ + Raspberry Pi + Wi-Fi + Webブラウザ )

(「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
 新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > RCタンクを作る(Raspberry Pi 3)」にまとめています。)



タミヤの楽しい工作シリーズの「トラック&ホイールセット」と「ツインモーターギヤーボックス」と「ユニバーサルプレート」でタンクを作り、タンクに Raspberry Pi を乗せて、Wi-Fi通信で、Webブラウザで操縦する RCタンク を作成する方法に関して書きとめています。

01.概要
作成するRCタンクの概要

02.ハードウェア仕様
作成するRCカーの部品表

03.基板配線
Raspberry Pi に乗せる基板の配線

04.ハードウェア組み立て
RCカーの組み立て

05.無線LAN設定
Raspberry Pi の無線LANの設定

06.ソフトウェア仕様
Raspberry Pi で実装するプログラムの仕様

07.ソフトウェア実装
Raspberry Pi のプログラムの実装

08.デモ
いざ、リモートコントロール!

拡張編:RCタンク+車載カメラ

拡張編 01.車載カメラ搭載拡張の概要
RCタンクの車載カメラ搭載拡張の概要

拡張編 02.車載カメラの搭載
RCタンクへの車載カメラの搭載

拡張編 03.ソフトウェアの車載カメラ対応
RCタンクを操縦する画面にカメラ映像が表示されるようにするRaspberry Pi のプログラムの変更

番外編 04.車載カメラ搭載RCタンク デモ
いざ、リモートコントロール!