Jetson nano

Jetson Nanoに関するメモを書き留めています。
Jetson Nano を搭載したエッジコンピュータである reComputer J1010 に関しても書きとめています。

セットアップ

必要なもの
初回起動と初期設定
日本語に関する初期設定

OSのバージョンとディスク空き容量の確認

OSバージョンの確認
ディスク空き容量の確認

reComputer J1010

J1010のSDカード機能の有効化
J1010のブートデバイスをeMMCからmicroSDカードに変更

microSDカード

microSDカードの複製
より大容量のmicroSDカードへの移行

スワップ領域

スワップ領域の確認と拡張

Sambaサーバー

Sambaのインストールと設定と接続

Docker

コンテナ起動

Dockerコンテナを起動してJupyterLabにアクセス

JupyterからPython実行

Pythonで画像ファイルの表示(Dockerコンテナ起動し、JupyterLabから実行)
PythonでWebカメラ画像の表示(Dockerコンテナ起動し、JupyterLabから実行)

TerminalからPython実行

Pythonで画像ファイルの表示(Dockerコンテナ起動し、Terminalから実行)
PythonでWebカメラ画像の表示(Dockerコンテナ起動し、Terminalから実行)

機械学習

「ONNX TensorRTを用いたYOLOv3による物体検出」のサンプルプログラムを試す
「ONNX TensorRTを用いた物体検出」を様々なバージョンのYOLOで試す

参考

WEBサイト

WEBサイト コメント
Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer Jetson Nano の製造元であるNVIDIA社の Jetson Nano のGetting Started サイト
J1010 Carrier Board - Seeed Wiki (海外:英語) reComputer J1010 の販売元であるSeeed社の reComputer J1010 の Wiki サイト